Während Gracie Zug im Mai 2022 offiziell gegründet wurde, gehen die Anfänge der Gruppe zum Februar 2014 zurück. Damals noch im Dojo Mahari im Obernau zu Gast, hat die Jiu Jitsu-Lerngruppe unter der Leitung von Liliano trainiert. Die Idee und Inspiration kam nach einer Trainingsreise zu Valente Brothers in Miami zustande. Später hat die Gruppe bereits die ersten eigenen Trainingsräumlichkeiten in einer Garage bezogen. Die Tenore Bros. Jiu Jitsu Garage war ein massgeblicher Meilenstein, der später entscheidend zur Gründung der eigenen Schule beigetragen hat.

Liliano ist ein Schüler von Roy Marsh. Roy ist ein offizieller Black Belt Instructor unter Royce Gracie und unterrichtet authentisches Gracie Jiu Jitsu in seiner eigenen Schule in Villingen-Schwenningen, Gracie Schwarzwald. Aufgrund der Distanz zu seinem Meister entschied sich Liliano im Jahr 2021, seine eigene Schule in der Zentralschweiz zu gründen. Dank der engen Schüler-Lehrer-Beziehung zwischen Liliano und Roy war klar, dass die Schule eine offizielle Affiliation von Roy Marsh Jiu Jitsu sein würde. So wurde die Schule die erste Schweizer Niederlassung des Netzwerks und markierte die Geburtsstunde von Gracie Zug Jiu Jitsu.

Home of the people. Self Defense for everbody. Dies ist der Slogan von Gracie Zug. Wir sind eine Schule für Selbstverteidigung, die sich an den Lehren und dem Jiu Jitsu-Stil von Grossmeister Hélio Gracie sowie seiner Familie orientiert. Wir verfolgen das Ziel Selbstverteidigungsunterricht für alle Menschen unserer Gemeinschaft anzubieten. Gracie Zug ist offizielles Mitglied des Netzwerks von Roy Marsh Jiu Jitsu. Dem zufolge vertritt unsere Schule mit Stolz seine Abstammung unter Schwarzgurt Roy Marsh und UFC-Legende Royce Gracie. Ausserdem sind wir Mitglied der WU-Academy of Martial Arts.