Enquanto Gracie Zug foi oficialmente fundada em maio de 2022, o início do grupo remonta a fevereiro de 2014. Naquela época ainda hospedado no Dojo Mahari em Obernau, o grupo de aprendizagem de Jiu Jitsu treinado sob a direção de Liliano. A idéia e a inspiração surgiram após uma viagem de treinamento aos irmãos Valente em Miami. Mais tarde, o grupo já se mudou para suas primeiras instalações de treinamento em uma garagem. A Garagem dos Irmãos Tenore Jiu Jitsu foi um marco significativo, que mais tarde contribuiu decisivamente para a fundação da própria escola.

Liliano é aluno de Roy Marsh. Roy é um instrutor oficial faixa-preta sob Royce Gracie e ensina o autêntico Gracie Jiu Jitsu em sua própria escola, Gracie Schwarzwald, em Villingen-Schwenningen. Devido à distância de seu mestre, Liliano decidiu, em 2021, fundar sua própria escola na Suíça Central. Dada a estreita relação entre aluno e professor, ficou claro que a escola se tornaria uma afiliada oficial do Roy Marsh Jiu Jitsu. Assim, a escola se tornou a primeira filial suíça da rede, marcando o nascimento da Gracie Zug Jiu Jitsu.

Casa do povo. Defesa pessoal para todos. Este é o slogan de Gracie Zug. Somos uma escola de defesa pessoal baseada nos ensinamentos e no estilo Jiu Jitsu do Grão-Mestre Hélio Gracie e sua família. Nosso objetivo é oferecer instrução em defesa pessoal a todas as pessoas de nossa comunidade. Gracie Zug é um membro oficial da rede Roy Marsh Jiu Jitsu. De acordo com isto, nossa escola orgulhosamente representa sua linhagem sob a faixa preta Roy Marsh e a lenda UFC Royce Gracie. Somos também um membro da Academia de Artes Marciais WU.