Em 1914, a Maeda conheceu Gastão Gracie, um promotor de luta, no Brasil. Posteriormente, o filho mais velho de Gastão, Carlos, tornou-se aluno de Maeda e isto, por sua vez, fez com que o filho mais novo, Hélio, também começasse a treinar Jiu Jitsu. Juntos, os irmãos Gracie fundaram a "Academia Gracie de Jiu-Jitsu" em 1932, inaugurando uma nova era no Jiu Jitsu. Sua academia rapidamente se tornou muito bem sucedida e bem freqüentada. Carlos foi o filósofo do clã Gracie, por assim dizer, e sempre deu a seu irmão mais novo Helio conselhos valiosos sobre todos os aspectos da vida. Ele foi o primeiro Gracie a aprender e ensinar a arte do Jiu Jitsu. Sua perspicácia também desempenhou um papel importante na preservação e promoção da arte marcial no Brasil. Para provar a eficácia da arte japonesa do jiu-jitsu, Hélio participou de competições contra lutadores, boxeadores e capoeiras no Brasil. Seguindo a fórmula comprovada de seus antecessores japoneses, ele competiu frequentemente contra adversários maiores e mais fortes para provar que é possível para uma pessoa pequena defender-se contra qualquer atacante. Ele também competiu contra os japoneses Jūdo / Jiu Jitsu black belt para provar que a técnica Gracie era igual à japonesa. Grande sucesso foi alcançado por Hélio, que pesava cerca de 65 quilos, através de sua luta com um adversário de alto nível como o lutador germano-americano Fred Ebert, que pesava 85 quilos. Provavelmente seu desempenho mais notável veio contra o peso pesado Jūdō lenda Masahiko Kimura, que pesava até 90 quilos. Ao longo de sua vida, no entanto, Hélio Gracie sempre enfatizou que não se considerava um lutador profissional, pois nunca lutou com o objetivo de ganhar dinheiro ou provar a si mesmo. Sua maior tarefa era aumentar a confiança de seus alunos nas técnicas do Jiu Jitsu. Para isso, ele aperfeiçoou continuamente um método de ensino que permitia a qualquer pessoa, mesmo que não fosse dotada atlética, aprender o básico da autodefesa em 40 aulas particulares. Seus alunos incluíam homens, mulheres e crianças de todos os estilos de vida.